今年以来，湖南11家制造业创新中心持续加大自主创新力度，上半年共获得授权专利54项，部分专利成果已成功实现转移和应用。
在湖南大学智能运载系统创新中心，一种车辆路径跟踪控制方法刚刚获得专利授权。这项技术专门面向矿区场景应用，可以实现矿车前轮最优转角的在线解算，从而有效提高车辆路径跟踪控制精度和行驶平顺性，满足矿区复杂环境下的智能无人驾驶。
湖南大学智能运载系统创新中心技术副总监 谢国涛：我们主要有31台车来实现整个无人驾驶在矿区里的一个协同运作，是国内目前最大的矿区无人驾驶的订单。
今年以来，湖南大学智能运载系统创新中心已获6项授权发明专利，突破矿山重载车辆无人驾驶感知、决策、控制关键技术3项，已实现在矿山无人运输系统、城市智慧快运系统等领域的产业化应用。
信息来源：湖南卫视新闻联播
